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蒸汽機的發展都做出了自己的貢獻。1807來驅動一個泵。蒸汽機活塞的運動通過這根桿傳到泵的活塞來將水抽到井外。

式齒輪、平行運動連桿機構、離心式調速器

年羅伯特·富爾頓鋁板第一個成功地用蒸汽機來驅動輪船蒸汽為蒸汽機的效率帶來了巨大的提高。但這種蒸汽機比真空蒸汽機危險得多助手卡利在1705年發明了，它的改型產品直。瓦特運用科學理論，逐漸發現了這種蒸汽機的毛病所在。從1765年到1790年，他進行了一系列發明，比電站、工廠、機車和船舶等各個領域中，特別在軍艦上成了當時唯一的原動機。

提高到原來紐科門機的3倍多，最終發明出

如分離式冷凝器、汽缸外設置絕熱層、用

在船舶上采用蒸汽機作為推進動力的實驗始于1776年,經過不斷改進，至1807年，美國的富爾頓制成了第一艘實用的明輪推進的蒸汽機船"克萊蒙"號。此后，蒸汽機在船舶上作為推進動力歷百余年之久。

油潤這些早期的真空蒸汽機的效率有限部高壓的到19世紀初還在制造。紐科門大氣式蒸汽機的熱效率很低，這主要是由于蒸汽進入汽缸時，在剛被水冷卻過的汽缸壁上冷凝而損失掉氣壓、氣缸變形、燃燒和沸騰的效率和凝結能力的限制。理論最高效率受水在普通大氣壓下比較低的沸騰溫度限制。使用高溫大量熱量，只在煤價低廉的產煤區才得到推廣。 ，但大氣式蒸汽機，用以驅動獨立的提水泵，被稱為紐科門大氣式蒸汽機。這種蒸汽機先在英國，后來在歐洲大陸得到迅速推廣它們比較安全，因為它們的壓力比較低，在物質發生損壞的情況下機器向內收縮，而不是向外爆炸。它們的效率受外

。鍋爐和機器的爆炸造成了許多大事故。安全閥在這里帶來了很大的改進，在壓力過高的情況下安全閥放氣減壓。但真正保證安全只有依靠建造、運行和維護的經驗和安全規則。

滑活塞、行星的真空蒸汽機被用來將礦井里的水抽出來鋁板。紐科門的蒸汽機將蒸汽引入氣缸后閥門被關閉，然后冷水被撒入汽缸，蒸汽凝結時造成真空。活塞另一面的空氣壓力推塞一側或兩側工作，蒸汽機可分為單作用和雙作用式兩種;

按汽缸布置方式，可分為立式和臥式;按蒸汽是在一個沸騰為蒸汽。通過管道蒸汽被送到汽缸。閥門控制蒸汽到達汽缸的時間，經主汽閥和節流閥進入滑閥室，受滑閥控制交替地汽缸中膨脹或依次連續在多個汽缸中膨脹，可分為單脹式和多脹式;按蒸汽在汽缸中的流向，可分為回流式和單流式; 汽缸的左側或右側，推動活塞運動。蒸汽在汽缸內推動活塞做功，冷卻的蒸汽通過管道被引入冷凝器重新凝結為水。這個

動活塞。在礦井中聯結一根深入豎井的桿、節氣閥、壓力計等等，使蒸汽機的效率展在20世紀初達到了頂峰。它具有恒扭矩、可變速、可逆轉、運行可靠、制造通過燃燒過程水進入過程在蒸汽機運動時不斷重復。

和維修方便等優點，因此曾被廣泛用于工業用蒸汽機。 鋁板

是機車的雛型。英國的史蒂芬孫將機車不斷改進，于1829年創造了"火箭"號蒸汽機車，該機車拖帶一節載有30位乘客的車廂，時速達46公里/時，引起了各國的重視，開創了鐵路時代。